产品简介
通过机器人本体、管理平台、定位感知和数据服务联动，将人工配餐流程转化为可配置、可监控、可复盘的智能配送流程。
从“人工转运”到“平台调度”
系统由送餐机器人、AI机器人应用平台、监所实战平台及基础网络组成。管理平台根据监区、监舍和配餐任务生成配送指令，机器人按路线抵达转站点，由工作人员完成餐架交接，平台实时记录任务状态。
任务闭环
配餐、转运、送达、回收全过程在线反馈。
业务对接
支持内部接口、外部接口和数据转发服务。
资源集成
整合位置感知、地理信息、资源管理等能力。
安全运维
兼顾标准规范、安全保障和运行维护体系。
平台架构
应用层、应用支撑层、基础资源层纵向协同，横向纳入信息化标准规范、安全保障和运行维护体系，支撑送餐、巡查、提讯等机器人扩展应用。
送餐机器人详解
车体介绍
- 驱动方式：差速驱动，支持原地旋转
- 控制方式：自动，手动，遥控等
- 人机交互：显示屏，按键+声光
- 视觉纠偏：车体侧面的摄像头可以在收放饭筐时通过视觉算法计算机器人的偏移量并微调机器人位姿，保证收放饭筐的成功率
仓位介绍
- 餐筐尺寸：600(长)*350(宽)*85(高)
- 餐盒尺寸：160(长)*141(宽)*76(高)
- 每个餐柜放置8个餐盒，每个仓位叠放两个餐框，共16盒
- 每车6个仓位，共计96盒
机器人配送与回收流程
系统按配送和回收两个核心场景配置任务流程，平台侧统一调度，机器人侧按点位执行，人员侧完成餐架交接。
机器人送餐流程
- 管理平台发送配餐信息给伙房，伙房按监区监舍完成备餐。
- 机器人定时接收送餐指令，前往转站点接餐架并送至监舍。
- 任务完成后，机器人回到转站区定点放回餐架。
机器人回收流程
- 管理平台根据机器人反馈的餐位信息，下发收餐任务。
- 机器人去监舍取回餐筐，并将餐架放回固定点位。
- 平台提示工作人员到转站点取回餐架，完成回收闭环。
