uwb室内手艺原理
uwb室内定位手艺即超宽带手艺，它是一种无载波通讯手艺，利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输入数据，所以其频谱范围很广。传统的定位是本领域对象位置根据信号强度，由外部信号强度来确定,影响较大，是以定位出的物体地位与实践地位的偏差也较大，定位精度不高，而 UWB 定位采用了宽带脉冲通信手艺，具有极强的抗干扰能力，使定位误差减小。
手艺的涌现填补了高精度定位畛域的空白，它拥有对信道衰败不敏感、发射旌旗灯号功率谱密度低、低截获才能、系统复杂度低、能提供厘米级的定位精度等优点。
uwb室内定位手艺流程
(1)每一个定位标签以 UWB 脉冲重复不间断发送数据帧;
(2)定位标签发送的 UWB 脉冲串被定位接受;
(3)每一个定位基站应用高敏度的短脉冲侦测器丈量每一个定位标签的数据帧到达接收器天线的时间;
(4)定位引擎可以参考标签进行发送过来的校准数据，确定标签能够达到企业不同发展定位基站设备之间的时间差，并利用三点定位技术及优化学习算法来计算标签位置。
(5)利用单基站定位一般采用 AOA((Angle of Arrival)算法，采用多基站定位多采用 TDOA(Time difference of Arrival)算法。
