室内手艺有很多种，比方超声波手艺，红外线手艺，超宽带技术，射频识别技术等。从多个室内定位手艺来看，能完成厘米级高精度定位的手艺有UWB超宽带定位。高精度室内定位公司有哪些?
UWB(Ultra Wide Band
)即超宽带手艺，它是一种无载波通讯手艺，应用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，是以其所占的频谱范围很宽。传统的定位手艺是依据旌旗灯号强弱来判断物体地位，旌旗灯号强弱受外界影响较大，是以定位出的物体地位与实际位置的误差也较大，定位精度不高，而采用了宽带脉冲通讯技术，具备极强的抗干扰能力，使定位误差减小。
UWB定位体系大致分为地位感知层、网络传输层和定位应用层，首要包孕：UWB定位、UWB定位标签、UWB模块、软件接口等。
UWB超宽带定位流程
(1)每一个定位标签以UWB脉冲重复不间断发送数据帧;
(2)定位标签发送的UWB脉冲串被定位基站接收;
(3)每一个定位基站应用高敏度的短脉冲侦测器丈量每一个定位标签的数据帧到达接收器天线的时间;
（4）定位从基准标记引擎的校准数据发送到确定不同的标签达到定位基站差之间的时间，并且通过使用三点式定位和技术优化算法计算所述标签的位置。
(5)采用多基站定位多采用TDOA(Time difference of Arrival)算法。
