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定位技术有什么定位方法?

浏览: 作者: 来源: 时间:2020-05-11 分类:公司动态
UWB定位技术与传统窄带系统相比,UWB定位技术具有穿透力强、功耗低、抗多径效应好、安全性高、系统复杂度低的优点,并能提供精确的定位。因此,UWB技术可以应用于室内和室外静止或移动物体以及人类定位、跟踪和导航,并且可以提供非常精确的定位精度。

  UWB定位技术与传统窄带系统相比,UWB定位技术具有穿透力强、功耗低、抗多径效应好、安全性高、系统复杂度低的优点,并能提供精确的定位。因此,UWB技术可以应用于室内和室外静止或移动物体以及人类定位、跟踪和导航,并且可以提供非常精确的定位精度。

  无线定位方法是指分析接收到的无线电波信号的特征参数,然后根据特定算法计算被测物体的位置(二维/三维坐标:经度、维度和高度)


  目前,UWB定位中常用的无线定位方法主要有三种定位算法:TOF、TDOA和AOA。前两个可以单独使用,而后一个AOA通常与TOF或TDOA融合。


  TOF定位


  TOF定位基于测距。标签和每个需要定位的基站启动测距。测距完成后,计算位置。


  在零维模式下,只需要测量一个基站。在一维模式下,需要使用至少一个基站进行距离测量;在二维模式中,至少三个或更多个基站应该用于测距,而在特殊模式中,两个基站可以用于测距。三维需要四个基站的测距。


  一维特殊情况下,把基站放在上面,只需要与基站保持距离也可以完成一维定位


  二维特殊情况下,只能和两个基站测距


  定位


  是基于到达时差定位的,系统需要有精确的时间同步功能。


  有两种时间同步。一种是有线时间同步。导线时间同步可控制在0.1秒以内,同步精度非常高。然而,由于采用中心网络模式或级联模式,增加了网络维护、建设和成本的复杂性。此外,该系统还有一个特殊的有线时间同步器,这是昂贵的。


  另一种是通过无线的时间同步,一般可以达到0.25ns,比有线时间同步稍差。但是,其系统相对简单,定位基站只需要电源,数据返回可以采用WIFI,有效降低了成本。


  基站时间同步后,标签发送广播消息。基站接收到广播消息后,标签标记接收消息的时间戳,并将内容发送给计算服务器,计算服务器计算其他基站定位消息的时间戳,并计算待定位目标的位置


  AOA定位


  定位通常基于相位差法来计算到达角,这通常不是单独使用的。因为AOA涉及角度分辨率的问题,如果只使用AOA定位,离基站越远,定位精度就越差。


  目前可以配合TOF测距定位。在这种模式下,单个基站可以完成定位。


  两个基站也可以通过AOA定位