UWB技术与传统窄带系统相比，技术具有穿透力强、功耗低、抗多径效应好、安全性高、系统复杂度低的优点，并能提供精确的定位。因此，UWB技术可以应用于室内和室外静止或移动物体以及人类定位、跟踪和导航，并且可以提供非常精确的定位精度。
无线定位方法是指分析接收到的无线电波信号的特征参数，然后根据特定算法计算被测物体的位置（二维/三维坐标:经度、维度和高度）
目前，UWB定位中常用的无线定位方法主要有三种定位算法:TOF、TDOA和AOA。前两个可以单独使用，而后一个AOA通常与TOF或TDOA融合。
TOF定位
TOF定位基于测距。标签和每个需要定位的启动测距。测距完成后，计算位置。
在零维模式下，只需要测量一个基站。在一维模式下，需要使用至少一个基站进行距离测量；在二维模式中，至少三个或更多个基站应该用于测距，而在特殊模式中，两个基站可以用于测距。三维需要四个基站的测距。
一维特殊情况下，把基站放在上面，只需要与基站保持距离也可以完成一维定位
二维特殊情况下，只能和两个基站测距
定位
是基于到达时差定位的，系统需要有精确的时间同步功能。
有两种时间同步。一种是有线时间同步。导线时间同步可控制在0.1秒以内，同步精度非常高。然而，由于采用中心网络模式或级联模式，增加了网络维护、建设和成本的复杂性。此外，该系统还有一个特殊的有线时间同步器，这是昂贵的。
另一种是通过无线的时间同步，一般可以达到0.25ns，比有线时间同步稍差。但是，其系统相对简单，定位基站只需要电源，数据返回可以采用WIFI，有效降低了成本。
基站时间同步后，标签发送广播消息。基站接收到广播消息后，标签标记接收消息的时间戳，并将内容发送给计算服务器，计算服务器计算其他基站定位消息的时间戳，并计算待定位目标的位置
定位通常基于相位差法来计算到达角，这通常不是单独使用的。因为AOA涉及角度分辨率的问题，如果只使用AOA定位，离基站越远，定位精度就越差。
目前可以配合TOF测距定位。在这种模式下，单个基站可以完成定位。
两个基站也可以通过AOA定位
