室内越来越普及，甚至监狱里都用上了，目的就是为了监控他们的一举一动，免得他们做出什么危险的事情来。而且现在的我们定定位技术越来越发达，种类也越来越多，有好几种，具体有哪几种，小编带大家来一起看看，如下所示：
WiFi定位技术(功耗高，稳定性差)
目前WiFi是相对成熟且应用较多的技术，这几年有不少公司投入到了这个领域。WiFi室内定位技术主要有两种。
一种是通过移动设备和三个无线网络接入点的无线信号强度，通过差分算法，来比较精准地对人和车辆的进行三角定位。另一种是事先记录巨量的确定位置点的信号强度，通过用新加入的设备的信号强度对比拥有巨量数据的数据库，来确定位置(“指纹”定位)。
目前，它应用于小范围的室内定位，成本较低，但很容易受到其他信号干扰，从而影响定位精度，精度不高，而且定位器的能耗较高。特别的，数据采集受环境影响比较大，尤其对于，由于环境变化较大，定位漂移现象尤其严重。
蓝牙技术(精度低，功耗高)
蓝牙信标技术目前部署的也比较多，也是相对比较成熟的技术。蓝牙跟WiFi的区别不是太大，精度会比WiFi稍微高一点(3-5m)。
蓝牙定位采用基于蓝牙的三角定位技术，除了使用手机的蓝牙模块外，还需部署蓝牙信标，最高可以达到亚米级定位精度，但缺点是需要布置的信标太多。
蓝牙定位技术最大的优点是设备体积小、短距离、低功耗，容易集成在手机等移动设备中。只要设备的蓝牙功能开启，就能够对其进行定位。蓝牙传输不受视距的影响，但对于复杂的空间环境，蓝牙系统的稳定性稍差，抗遮挡能力有待改善，且受噪声信号干扰大。
RFID定位技术(精度低，稳定性差)
RFID定位的基本原理是，通过一组固定的阅读器读取目标RFID标签的特征信息(如身份ID、接收信号强度等)，同样可以采用近邻法、多边定位法、接收信号强度等方法确定标签所在位置。
射频识别室内定位技术作用距离从几厘米到十几米，RFID 用于人员定位的典型应用来自人员考勤系统的拓展，主要进行人员是否存在于某个区域的辨识，不能做到实时跟踪，并且定位应用还没有标准的网络体系，因此，不适用于大型设备的巡检，人员安全的确认等用途。
UWB技术(厘米级高精度定位，抗干扰能力强)
UWB技术利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用三角定位或者“指纹”定位方式来确定位置。
UWB技术(超宽带)脉冲信号，由多个传感器采用TDOA和算法对标签位置进行分析，多径分辨能力强、精度高，定位精度可达亚米级。
超宽带通信不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，因此具有GHz量级的带宽。由于UWB技术具有穿透力强、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、抗干扰能力强、厘米级超高定位精度等优点，前景相当广阔。
